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Robótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladores
Robotics, Control de posición, seguimiento de trayectoria y camino, Lyapunov, MPC, Métodos numéricos, Álgebra lineal
This Course Includes
udemy
4.6 (70 reviews )
4h 20m 
english
Online - Self Paced
professional certificate
Udemy
About Robótica con Matlab y Arduino: Diseño de controladores
Reseñas
Diego López Hernández
⭐⭐⭐⭐⭐
Fue una excelente opción elegir este curso, el empleo de la teoría para la practica en robótica, es explicado detalladamente
Alexis
⭐⭐⭐⭐⭐
Muy buen contenido. Explicaciones claras y precisas. Se los recomiendo.
Rody Oswaldo Mendez Villarreal
⭐⭐⭐⭐⭐
Cuenta con buen contenido matemático relacionado al tema.
_Visita mi Página Web, allí encontrarás promociones y novedades de los cursos disponibles._
Entonces este curso es para ti!!!!R
Aprende a diseñar algoritmos de control para diferentes tipos de robots
móviles, aéreos y brazos robóticos,
utilizando
Octave
o
Matlab
para realizar pruebas simulados y luego implementarlas experimentalmente en
Arduino
en un
Robot Diferencial.
El objetivo de este curso es entender paso a paso el procedimiento de diseño de diferentes algoritmos de control utilizando métodos como la teoría de
Lyapunov
,
Métodos Numéricos
y
Álgebra Lineal
, para tareas de
posición
, seguimiento de
trayectoria
y
camino.
Como bono, este curso incluye plantillas de código de
Arduino, Matlab
y
Octave
que puedes descargar y usar en tus propios proyectos. Una vez adquiera cualquiera de los cursos no solo estaré presente en los vídeos sino que también podrás preguntarme todas tus inquietudes acerca del curso. Este curso presenta el diseño de los siguientes algoritmos de control.
Control de posición sin orientación basada en Lyapunov
Control de posición sin orientación con saturación de velocidades basada en Lyapunov
Control de posición con orientación basada en Lyapunov
Control de seguimiento de trayectoria basada en Lyapunov
Control de seguimiento de trayectoria basada en Lyapunov con saturación de velocidades
Control de seguimiento de trayectoria basada en Métodos Numéricos
Control predictivo sin restricciones para seguimiento de trayectoria (Solo para Matlab)
Control de seguimiento de trayectoria basada en Álgebra Lineal
Control de seguimiento Camino en 2D (dos dimensiones)
Control de seguimiento de Camino en 3D (tres dimensiones)
What You Will Learn?
- Pruebas experimentales implementando un robot diferencial utilizando Arduino .
- Simulación de controladores usando Octave o Matlab .
- Control predictivo basado en modelo (Solo para Matlab) .
- Diseño de diferentes algoritmos de control utilizando métodos como la teoría de Lyapunov, Métodos Numéricos y Álgebra Lineal. .
- Control de posición con y sin orientación .
- Control de seguimiento de trayectoria .
- Control de seguimiento Camino en 2D .
- Control de seguimiento de Camino en 3D .
- Análisis de estabilidad utilizando la teoría de Lyapunov.